МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ КОШКИ ПРИ ХОДЬБЕ С ПОДДЕРЖАНИЕМ БАЛАНСА

Аннотация:

ФИЗИОЛОГИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ. С помощью языка технических вычислений MatLab впервые создана мускуло-скелет-ная модель задних конечностей кошки, способная к локомоции в сагиттальной плоскости с сохранением латеральной стабильности во фронтальной плоскости. Скелетная часть модели (позвоночник, таз, бедра, голени, стопы) реализована в модуле SimMechanics. Сочленение позвоночника с опорным блоком и тазобедренный сустав имеют три степени свободы, коленный сустав и голеностоп — по одной степени свободы. Таз жестко соединен с позвоночником. Управление сегментами скелета происходит с помощью мышц шести групп (экстензоры и флексоры тазобедренного, коленного и голеностопного суставов), смоделированных в пакете VirtualMuscle. Для компенсации сильных отклонений таза от средней линии введена обобщенная боковая сила. Проверка реалистичности модели показала, что ее локомоторные характеристики (паттерны активации мышц, период колебаний таза, корреляция между длиной шага и максимальным отклонением таза латерально и др.) значимо не отличаются от характеристик реальной локомоции децеребрированных кошек. Проведенные модельные исследования подтверждают ключевое значение боковой силы, которая может прилагаться абдукторными-аддукторными и мышцами спины в контроле латеральной стабильности при ходьбе.

Авторы:

Издание: Российский физиологический журнал
Год издания: 2015
Объем: 14с.
Дополнительная информация: 2015.-N 2.-С.200-213. Библ. 30 назв.
Просмотров: 41