Дальневосточный государственный медицинский университет Поиск | Личный кабинет | Авторизация
Поиск статьи по названию
Поиск книги по названию
Каталог рубрик
в коллекциюДобавить в коллекцию

МЕТОДЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЕНТАЛЬНЫХ ИМПЛАНТАТОВ: РЕЗУЛЬТАТЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ


Аннотация:

Длительность функционирования дентальных имплантатов зависит от точности их позиционирования. Проведен анализ современных методов позиционирования дентальных имплантатов. Это позволило выявить особенности влияния человеческого фактора на результаты установки дентальных имплантатов. По результатам исследования выявлено, что метод «свободной руки» является наиболее не точным методом. Точность механических устройств накладывает отпечаток на результаты дентальной имплантации. Применение механических и роботизированных устройств при дентальной имплантации позволяет добиться наилучшего результата в сравнении с методом «свободной руки». Ключевые слова: навигационная система, дентальный имплантация, позиционирование имплантата, видеотрекер, метод «свободной руки». Введение. В процессе позиционирования дентальных имплантатов применяют различные методы: классической метод (метод «свободной руки»); позиционирование имплантатов с применением механических устройств; установка имплантатов с использованием хирургических шаблонов, изготовленных различными способами; установка с использованием цифровых навигационных систем, а также применения полуавтоматических и роботизированных систем. Цель исследования. Сравнительный анализ методик позиционирования дентальных имплантатов. Материалы исследования. Метод свободной руки - основан на визуальной оценке клинической ситуации и опыте врача-имплантолога. При использовании данного метода возможны ошибки, обусловленные влиянием человеческого фактора. Серьезным недостатком этого метода является расхождение плана оперативного вмешательства и полученного результата. Врач-имплантолог планирует будущую имплантацию, проводя клинический анализ КТ-снимка, определяя место, размер и позицию будущего имплантат. Из литературы известно, что при применении данного метода ось установленного имплантата может отличаться от запланированной в среднем на 22°7'. Отхождение от плана операции часто приводит к осложнениям, среди которых перфорация дна гайморовой пазухи, повреждение нижнелуночкового нерва и др. Несмотря на серьезные недостатки, метод свободной руки остается самым распространенным в клинической практике. Развитие методов позиционирования имплантатов шло по пути устранения негативного влияния человеческого фактора на результаты операции. Для этого был предложен ряд механических устройств и методов, направленных на приближение результата операции к дооперационному плану. Механические устройства. Для решения соосной постановки имплантатов был предложен ряд механических устройств. Первой попыткой улучшить результаты имплантации было применение механических стабилизаторов инструмента врача. Данный тип устройств представляет собой внутриротовые параллелометры. Эти устройства состоят из каппы, системы балок и поворотных механизмов. Они снижают случайные угловые отклонения рабочего инструмента врача-имплантолога и позволяют удерживать запланированную ось установки имплантата. Подобного типа приборы обеспечивают точность до 10°. Они применяются для параллельной установки нескольких имплантатов. Процесс использования внутриротового параллелометра осуществляется в два этапа. Первый этап проводится в зуботехнической лаборатории и заключается в выборе оси установки имплантата. На втором этапе с помощью лабораторного параллелометра производят анализ и разметку на диагностической модели, выбирают направление введения имплантата. Затем по этим данным настраивают внутриротовой параллелометр, который устанавливают в полость рта, и производят установку имплантатов. Недостатками данных систем являлись ненадежная фиксация устройства в полости рта, сложность и трудоемкость в использовании из-за большого количества узлов регулировки. В связи с этим широкого распространения устройства данного типа не получили. Дальнейшее развитие механических систем позиционирования имплантатов проходило по двум направлениям: применение навигационных шаблонов и дентальных навигационных платформ. Хирургические шаблоны. В последние два десятилетия в дентальной имплантологии получили широкое распространение хирургические шаблоны. Шаблоны развивались по пути от простых, изготовленных ручным способом зубным техником (зуботехнические имплантационные шаблоны) в зуботехнической лаборатории, до современных, изготовленных CAD/CAM системами. Зуботехнический имплантационный шаблон. Первые имплантационные шаблоны изготавливались в зуботехнической лаборатории и представляли собой аналог усеченной части съемного протеза. В зуботехнической лаборатории техник на гипсовой модели изготавливает базис протеза на месте будущей имплантации. В соответствии с дефектом, зубной техник выбирает форму и размер будущих зубов, позиционирует их на базисе протеза. На лабораторном параллелометре, в соответствии с продольной осью рядом стоящих зубов, техник выбирает ось установки имплантатов и производит сверление канала сквозь искусственные зубы вдоль выбранной оси. В получившийся канал техник неподвижно устанавливает титановые втулки. Далее шаблон передается имплантологу, который проводит сверление ложа под имплантат через титановые втулки. При использовании таких шаблонов не требуется внутрикостных фиксирующих элементов, приводящих к дополнительной травме. Такой шаблон прост в изготовлении и использовании, однако имеет существенный недостаток - нестабильную фиксацию в полости рта, что снижает точность установки имплантата. Возможность использования данных КТ-исследований в изготовлении хирургических шаблонов появилась с внедрением в стоматологическую практику CAD/CAM систем. Форма будущего шаблона определяется на трехмерной модели КТ-снимка. По окончании этапа проектирования полученная 3D модель хирургического шаблона передается на станок для дальнейшего его изготовления. Наиболее распространенным методам САМ изготовлениями являются методы прототипирования (стереолитография) и фрезерования в станке с числовым программным управлением (ЧПУ). Преимуществами вышеописанных методов являются высокая точность изготовленного шаблона (0,016 мм) и полное отсутствие ручного труда. Несмотря на высокую точность изготовления шаблона в CAD/CAM системах, существует проблема их позиционирования в полости рта. В зависимости от способа фиксации хирургические шаблоны разделяются на шаблоны с фиксацией на кость, с опорой на слизистую оболочку полости рта и с опорой на зубы и слизистую оболочку. Самым надежным способом фиксации хирургического шаблона является его фиксация на кость. При этом способе производится мобилизация слизистой оболочки полости рта, на открывшуюся костную часть альвеолярного гребня устанавливается шаблон и неподвижно фиксируется вспомогательными винтами к кости. При таком способе требуется обширное вскрытие слизистой оболочки, что увеличивает радикализм хирургического вмешательства, удлиняет оперативное вмешательство и провоцирует больший процент послеоперационных осложнений. Как показали исследования, при применении различных видов шаблонов запланированное и фактическое расположение имплантата почти всегда отличаются друг от друга. Погрешности при работе с шаблонами могут возникнуть и на этапе сверления воспринимающего ложа под имплантат. В процессе формирования предварительной лунки пилотным сверлом за счет разницы диаметров сверла и втулки между ними возникает люфт, в результате ось втулки шаблона не совпадает с осью сверления пилотным сверлом. Следует отметить, что погрешности при изготовлении шаблонов могут возникать и в связи с ошибками КТ сканирования. При томографическом исследовании всегда имеет место подвижность пациента, которую нельзя исключить. В связи с этой подвижностью возникает погрешность снимка, которая носит название «механический артефакт». Другие погрешности возникают в связи с особенностями самого рентгенологического оборудования и включают артефакты, связанные с геометрией, плотностью изучаемых тканей и пороговыми значениями. Навигационные платформы (станции). Научное направление по созданию дентальных навигационных платформ развивается в течение последних двадцати лет. За этот период появилось большое количество сообщений, описывающих компьютерные навигационные системы установки имплантатов. Применение навигационного оборудования снижает травматичность и количество послеоперационных осложнений. Отличие цифровых навигационных систем заключается в использовании виртуальных диагностических моделей (полученных на основе КТ-исследования, и т.д.) с «живой» топографией анатомической области и точном отслеживании движений инструмента в реальном масштабе времени. Данный вид систем позиционирования имплантатов позволяет связать в единый процесс планирование и непосредственно имплантацию, сведя все вспомогательные операции в единую виртуальную среду, подконтрольную врачу-клиницисту. Навигационную платформу условно можно разделить на две составляющие: систему планирования и систему навигации. В системе планирования с помощью специализированных компьютерных алгоритмов производится планирование будущей имплантации в виртуальной среде, основываясь на данных КТ. Система планирования под контролем врача-клинициста выбирает оптимальное расположение имплантата в кости. При этом учитывает множество факторов, таких как антропометрическое строение черепа, тип костной ткани, форма, расположение и эстетические свойства будущей ортопедической реставрации. Результат такого планирования служит основой для будущей операции имплантации. Для воплощения результатов планирования операции имплантации служит навигационная составляющая платформ. Данная система при помощи программно-аппаратных средств следит за ходом операции, направляя и подсказывая врачу точку и направление установки имплантата. Работа навигационных платформ способна сократить время имплантации, доведя его до одного посещения пациента, с установкой временного протеза в день обращения к врачу. В литературе описаны системы, использующие данные компьютерной томографии с возможностью компьютерной навигации в режиме on-line. Подобное оборудование работает на основе IGS-технологии (видео-хирургия - Image-guided surgery). Эти системы позволяют проводить дооперационное КТ-планирование дентальной имплантации и контролировать ее в реальном времени на экране монитора во время операции. В литературе встречается несколько типов таких устройств, основанных на инфракрасных или оптических стерео камерах. К таким устройствам можно отнести Navident®. Данное устройство работает по принципу «роботизированного зрения». Оно состоит из двух и более оптических инфракрасных стереокамер, закрепленных на штативе. До проведения имплантации компьютерный томографический снимок загружается в систему «LapDoc». Врач производит виртуальное планирование места установки имплантата и выбирает необходимый имплантат из виртуальной библиотеки. После окончания планирования полученные данные загружают в устройство для проведения операции имплантации. До операции в зуботехнической лаборатории изготавливают пластмассовую U-образную каппу по форме зубного ряда. На каппе в проекции фронтальных зубов фиксируют «stylus», на котором укрепляют активные или пассивные «видеотрекеры» (небольшие сферы для проведения видео-слежения, покрытые краской, отображаемой только в инфракрасном спектре света). Операционную каппу неподвижно устанавливают на зубной ряд пациента. На рукоятку наконечника физиодиспенсора неподвижно устанавливают «stylus», содержащий пассивные или активные «видео-трекеры» (размером от 3 до 5 мм). Штатив располагают рядом с операционным местом для обеспечения визуального контроля установки имплантатов. Важным условием работы данных систем является обязательное расположение «видео-трекеров» в поле видимости видеокамер. При нарушении данного условия системы указывают на недопустимый режим работы. В таком случае врачу необходимо найти позицию «видео-трекеров», при которой машинное зрение видит их. Это удлиняет ход операции, может и осложнить работу врача-имплантолога. Для калибровки стоматологического инструмента относительно операционного поля сопоставляют хирургическую фрезу с каппой, и с этого момента система считает такое положение челюсти и наконечника эталонным. Любые поступательные и угловые перемещения наконечника относительно челюсти считаются устройством как движение, при этом вычисляются координаты положения наконечника относительно челюсти. Точность детектирования динамических перемещений наконечника и челюсти составляет 0,6-1 мм. К системам, использующим инфракрасные видеокамеры, также относятся MonaDent® и RoboDent®. Эти системы отслеживают положение инструмента относительно головы пациента и позволяют врачу оценивать ход операции в режиме реального времени. Главным преимуществом навигационных станций перед другими способами позиционирования имплантатов является замкнутость всей технологической цепочки операции на враче. Врач, получая КТ-снимок, самостоятельно планирует ход операции и реализует его с помощью навигационной станции. При этом не требуется привлечение САМ систем, квалифицированных техников и расхода дорогостоящего материала. Следует сказать и о главном недостатке дентальных навигационных платформ - это их высокая стоимость, и, как результат, недоступность большинству врачей-имплантологов. Следующим шагом в развитии навигационных станций является появление полностью автоматических хирургических систем. В последние годы в литературе отмечаются единичные сообщения о внедрении навигационных платформ с роботизированными манипуляторами в стоматологическую практику. В таких системах разработчики объединили роботизированное зрение и автоматический манипулятор в единую хирургическую систему. Эта система проводит операцию по установке имплантата в автоматическом режиме по разработанному врачом предоперационному протоколу. Перед установкой имплантатов врач планирует место, глубину и угол установки имплантата. По получившейся позиции имплантата программная среда строит карту движений механической руки в виде G-кода. Траектория движений загружается в память робота, и он приступает к работе. Во время операции роботизированный манипулятор автоматически формирует костной фрезой воспринимающее ложе под имплантат, а на завершающем этапе устанавливает его. За всем процессом установки имплантата наблюдает роботизированное зрение, которое корректирует движение манипулятора. Заключение. Развитие методов позиционирования дентальных имплантатов прошло путь от «метода свободной руки» до роботизированных систем. Проведенный анализ литературы показал, что дентальные навигационные платформы развивались по пути совершенствования конструкции и повышения точности позиционирования имплантатов. В последние годы отмечается резкое замедление темпов развития дентальных навигационных систем, и увеличивается количество публикаций о применении роботизированных систем для установки дентальных имплантатов. Таким образом, роль врача-имплантолога постепенно отходит на второй план, уступая главенствующее место роботизированным системам, превосходящим человека в точности позиционирования дентальных имплантатов.

Авторы:

Иващенко А.В.
Гелетин П.Н.
Баландин Е.И.
Антонян Я.Э.

Издание: Вестник медицинского института Реавиз
Год издания: 2018
Объем: 5с.
Дополнительная информация: 2018.-N 2.-С.93-97. Библ. 9 назв.
Просмотров: 98

Рубрики
Ключевые слова
cad
on-line
автоматический
активные
алгоритм
альвеолярный
анализ
аналоги
анатомические
антропометрия
артефакт
артефакты
базисы
библиотека
болеющие
большая
будущего
введен
видео
видеотехники
видеотрекер
видеохирургия
видимый
видовая
визуальный
винты
виртуальная
виртуальное
влияние
вмешательства
внедрение
внутрикостные
внутриротовая
внутриротовой
возможности
врач
врачи
временная
временных
время
вскрытие
вспомогательные
второй
выбор
высокий
гайморова
геометрии
гипсовые
главные
глубины
годовые
голова
даль
дальний
данные
данных
движение
двумя
дентальной
дентальный
детям
дефект
диагностическая
динамическая
длительность
дооперационный
дополнительные
дорогостоящая
другого
единичн
единый
зависимости
замедление
замкнутость
значению
зрение
зрения
зубная
зубов
зуботехнический
зубы
изготовления
имплантат
имплантаты
имплантации
имплантационный
имплантация
имплантологии
инструмент
инфракрасное
иска
искусственная
использование
использованием
исследование
исследования
калибра
камера
канал
капп
карта
квалифицированной
классическая
клиническая
ключ
количество
компьютерная
конструкции
контроль
коры
кости
костная
кость
краски
лаборатории
лабораторная
лет
литература
ложе
лунка
манипулятор
материал
машина
места
место
метод
методика
методов
механизм
механическая
механические
мобилизация
модели
момент
мониторы
навигации
навигационная
навигационный
названия
направлениях
направленный
нарушения
научной
небольших
негативное
непосредственные
нерва
нескольким
нестабильная
нижная
обеспечение
областей
оболочка
оборудование
образ
обращение
обусловленные
обширные
обязательного
одного
окончания
оперативная
операции
операционная
описаны
оптимальное
оптическая
ортопедическая
осложнение
осложнения
основа
основания
особенности
отклонение
отличия
относительная
отсутствие
отходов
отхождение
оценка
ошибки
пазуха
память
параллелометрия
параллель
пассивная
пациент
первая
перед
перемещение
период
перспективы
перфорации
пилотный
план
планирование
планы
пластинка
пластмассовые
платформа
плотности
поворот
повреждение
повышение
погрешности
погрешность
подвижности
подконтрольных
подобные
поза
позиционирование
позиционирования
позиция
покрытие
пола
поле
полное
полностью
положение
положения
полост
получившие
поля
помощи
попытка
пороговые
посещения
после
послед
послеоперационная
поступательные
практика
прево
предварительной
предоперационное
прибор
приводящей
применение
принцип
приступы
проблема
проведение
проведения
программного
продольная
проектирование
проекция
простая
протез
протоколы
прототипы
проход
процесс
публикации
пути
путь
работа
рабочая
радикал
развитие
раздел
различный
различными
размер
расположение
распространение
распространенный
расходов
расхождение
регуляция
режим
результата
рентгенологическая
реставрации
решения
роботы
роль
рта
руки
рукоятка
ряда
самостоятельной
света
свободное
свойства
связанные
связей
серый
систем
ситуации
сканирование
след
слизистая
слова
сложные
случаев
случайные
снимки
совершенствование
современная
содержащая
создание
сообщений
соответствие
состав
спектр
специализированная
способ
способность
сравнение
сравнительная
сравнительные
среда
среднего
средств
стабилизаторы
станции
стерео
стереолитография
стоимости
стоматологическая
строение
сфера
счет
съемные
темп
техника
технологический
течения
тип
типа
типов
титановые
ткань
томографические
томография
топография
точка
точная
травма
трехмерная
труда
трудоемкость
углов
угол
узлов
указ
управление
условия
условные
установка
устройств
фактор
факторы
фиксации
фиксирующие
форма
формирование
фрезерование
фронтальный
функционирование
хирургическая
хирургически
хирургия
ход
цель
цепей
цифровая
части
часть
часы
человек
человеческая
челюсти
челюстно-лицевая
череп
число
шаг
широкая
штат
экранов
элементы
эстетический
эталонные
этап
Ваш уровень доступа: Посетитель (IP-адрес: 3.145.176.228)
Яндекс.Метрика