Метод получения параметров изменения задающих воздействий для системы управления реабилитационного устройства

Аннотация:

Представлена разработка научно обоснованной методики получения гладких параметрических функций задающих воздействий для системы управления положением исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета нижних конечностей, основанная на аппроксимации кусочно-полиномиальными функциями результатов натурных экспериментов.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2023
Объем: 5с.
Дополнительная информация: 2023.-N 2.-С.22-26. Библ. 16 назв.
Просмотров: 13