Информационная система сбора, хранения и обработки денситометрических данных для определения перспективных навигационных данных медицинских роботов

Аннотация:

Представлена структура разработанного прототипа информационной системы сбора, хранения и обработки компьютерных томограмм для определения перспективных навигационных данных медицинских роботов. Данное программное обеспечение служит для упрощения и систематизации процесса получения информации о рентгенологической плотности тканей пациентов по простейшим геометрическим примитивам в виде точек и линий, а также привязки их к анамнестическим данным. Понимание структуры оперируемой ткани может качественно улучшить лечение пациентов, а применительно к робототехнике будет способствовать формированию новых методов навигации медицинских роботов для транспедикулярной фиксации. Рентгенологическое исследование (Digital Imaging and Communications in Medicine, DICOM-изображение) является трехмерным набором векселей, несущих в себе информацию о плотности ткани (денситометрические данные). Значения плотности оцениваются по шкале Хаунсфилда (Hounsfield Units, HU), на которой также определены диапазоны значений для основных тканей. По этим данным специальные программы, такие как «3D Slicer» («МIТ», США), «Mimics» («Materialise NV», Бельгия) и «MediCad» («mediCAD Hectec GmbH», Германия) могут производить восстановление трехмерных моделей путем выделения диапазона значений HU. Отделение одних значений от других называется сегментацией. Эти ЗD-модели можно использовать для навигации робота, однако при таком подходе происходит потеря информации о внутренней структуре тканей. Данная информация является важной для определения новых методов навигации роботизированных систем. Основной проблемой при проведении транспедикулярной фиксации с применением медицинского робота является неоднородность костных тканей. Важно понимать структуру позвонка для наилучшего позиционирования транспедикулярного винта, который должен располагаться так, чтобы не выходить за пределы позвонка и не нарушать его целостность. Расширение кортикоидной ткани винтом может повлечь разломы и трещины на поверхности позвонка.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2024
Объем: 4с.
Дополнительная информация: 2024.-N 1.-С.10-13. Библ. 10 назв.
Просмотров: 15