Комплексный подход к повышению качества биоуправления роботизированными колясками

Аннотация:

Рассмотрена актуальная проблема повышения качества биоуправления роботизированными колясками, для решения которой предложен комплексный подход на основе сочетанного применения методов взглядоуправления и нейроуправления и рассмотрены этапы его реализации. Рассмотрены проблемы, возникающие при создании управляемых взглядом роботизированных средств передвижения. Проанализированы проблемы, возникающие при реализации биоуправления, и пути их решения. Разработана базирующаяся на использовании международной базы сигналов методика выбора наиболее эффективных электроэнцелографических отведений. Разработана архитектура сверточной нейросети для совместной классификации сигналов айтрекинга и мозга. Приводятся результаты исследования нейросетей, которые показали максимальную точность предсказания на предобученной модели "Ince?tionV3". Современные технические средства для людей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата (НОДА) развиваются быстрыми темпами, так как они позволяют значительно повысить мобильность и активность инвалидов, что обеспечивает более комфортные условия их жизни и повышает скорость их адаптации в социуме . Таким образом, целью исследований является решение актуальных задач, связанных с повышением функциональности и надежности современных средств управления мобильными роботизированными колясками, что обеспечит безопасность их передвижения. Причины, снижающие безопасность роботизированных устройств для перемещения лиц с инвалидностью, - это недостаточная эффективность систем управления, обусловленная проблемами, связанными с низким качеством распознавания управляющих команд, возникновением широкого спектра помех различного вида, а также с высокой вероятностью стрессовых и патологических ситуаций у лиц с НОДА. Для определения путей решения поставленных задач необходимо выбрать наиболее эффективный вид человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) как современного способа организации биоуправления инвалидными колясками. Хотя существующие виды ЧМИ в основном базируются на восприятии тактильных, речевых, жестовых или зрительных команд , в последнее время быстро развиваются ЧМИ, воспринимающие непосредственно команды мозга. Данное направление сформировалось как интерфейс мозг-компьютер (ИМК) и является наиболее перспективным по сравнению с другими видами ЧМИ, так как только такой нейроинтерфейс применим для всех видов инвалидизации.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2024
Объем: 5с.
Дополнительная информация: 2024.-N 2.-С.37-41. Библ. 15 назв.
Просмотров: 3