Средства и методы антропоморфного бионического управления робототехническими телеманипуляторами

Аннотация:

Рассматриваются современные подходы к взаимодействию с робототехническими телеманипуляторами в разных областях, основанные на использовании различных принципов. Внимание было сосредоточено на ограничениях традиционных систем управления, в результате чего были представлены альтернативные решения на основе интерфейсов мышца-машина, направленные на реализацию антропоморфного бионического управления медицинскими и робототехническими устройствами. В последние годы робототехника продемонстрировала значительный прогресс в самых разнообразных областях, начиная от промышленного производства и заканчивая здравоохранением. Одним из наиболее перспективных направлений является разработка и использование робототехнических телеманипуляторов, которые позволяют выполнять сложные задачи в условиях, когда прямое человеческое участие невозможно или рискованно. Особенно это касается медицинской сферы, где точность, надежность и адаптивность управления роботизированными системами оказывают решающее влияние на исход хирургических операций. Одним из ключевых элементов таких устройств является модуль (консоль) управления, при разработке которого, несмотря на технологический прогресс, все еще приходится сталкиваться с определенными ограничениями и проблемами, что делает конечную реализацию далекой от удовлетворения потребностей пользователей. Типовые интерфейсы человеко-машинного взаимодействия -джойстики, механические кнопки, переключатели и рычаги-требуют от пользователя больших затрат на обучение, чтобы научиться сопоставлять сложные движения рук с простыми движениями джойстика или кнопок. Это приводит к неэффективному управлению робототехническими устройствами из-за ограниченной функциональности человеко-машинного интерфейса. Для повышения эффективности и интуитивности управления такими системами все большее значение приобретает антропоморфный подход бионического управления, основанный на использовании интерфейсов мышца-машина (MuMI).

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2024
Объем: 5с.
Дополнительная информация: 2024.-N 5.-С.25-29. Библ. 20 назв.
Просмотров: 0