Двухзвенная стопа реабилитационного экзоскелета с нейросетевым генератором задающих воздействий системы управления

Аннотация:

Рассмотрен метод формирования задающих воздействий для системы управления приводами двухзвенной стопы реабилитационного экзоскелета. Рассматриваемое устройство механотерапии голеностопного сустава предназначено для создания комплексного механического воздействия с целью мобилизации суставов согласно траекториям естественного движения конечности в процессе ходьбы. Предлагаемый нейросетевой генератор формирует траектории движения характерных точек стопы для различных параметров походки и антропометрии пациента. Применение техники непрерывного пассивного движения в сочетании с проработкой всех основных суставов стопы позволяет ускорить процесс восстановления и выздоровления пациента. Последние десятилетия активное развитие получила регенеративная медицина как совокупность методик тканевой инженерии и молекулярной биологии, направленных на замену или регенерацию клеток, тканей или органов человека с целью восстановления или установления нормального функционирования организма после травм, болезней или старения. Регенеративная медицина открыла возможность полного заживления поврежденных или дегенерированных тканей опорно-двигательного аппарата (ОДА), тем самым давая надежду людям с заболеваниями, которые традиционно имели ограниченный потенциал восстановления. Среди наиболее перспективных направлений применения регенеративной медицины для лечения заболеваний ОДА можно выделить: восстановление после травм, требующих заживления мягких тканей (растяжение мышц, связок, разрывы сухожилий, нарушения целостности кожных покровов); лечение травм, связанных с появлением костно-хрящевых дефектов и переломов костей; восстановление после объемной потери мышечной массы или сегментарных повреждений костей, а также лечение таких заболеваний, как саркопения, остеопороз, остеоартроз и др.. Важнейшим этапом нормализации функционирования организма после регенеративной терапии ОДА является реабилитация, включающая в себя восстановление утраченного объема движений суставов, в том числе с применением роботизированных комплексов. Целью рассматриваемой работы является разработка метода получения задающих воздействий для системы управления устройством роботизированной механотерапии голеностопного сустава человека на основании искусственной нейронной сети.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2024
Объем: 3с.
Дополнительная информация: 2024.-N 6.-С.20-22. Библ. 11 назв.
Просмотров: 1