Влияние отклонений геометрических параметров на точность расчета трехмерных координат в системах флюороскопической навигации

Аннотация:

Трехмерное картирование сердца - это неотъемлемая часть системы визуализации при лечении аритмии. Однако рентгеновские флюороскопические системы являются основным контрольным способом визуализации, позволяющим определять лишь две координаты инструмента. В данной статье проведено моделирование влияния ошибки геометрических параметров штатива на определение трехмерных координат объекта. Результаты моделирования показывают снижение точности в рабочей область на 10% при искажении геометрии на 1%. Системы навигации в медицине являются неотъемлемой частью лечения аритмий. Они обеспечивают точное определение местонахождения источника аритмии и позволяют проводить процедуры абляции с высокой точностью и минимальным риском осложнений. Однако высокая стоимость систем навигации и расходных материалов является серьезным фактором для медицинских учреждений, что сокращает доступность лечения для пациентов. В связи с этим рентгеновская диагностика, необходимая для абляции, является более доступным вариантом. Однако она позволяет определить только две координаты положения катетера, что затрудняет достижение оптимальных результатов лечения. Развитие технологий обработки изображений привело к появлению флюороскопических систем навигации, основанных на методах определения третьей координаты по двухмерным изображениям. Например, система «Navik 3D» («APN Health LLC», США) или стереорентгеновская система навигации «Биоток XR» не требуют дополнительных дорогостоящих расходных материале и подготовки пациентов к операции. Однако отклонение геометрических параметров рентгеновских систем может привести к искажению размеров объектов на изображении и неправильному определению расстояний и углов между объектами что негативно сказывается на точности определения координат. В настоящей статье представлено исследование влияния искажения геометрических параметров рентгеновской системы на точность определения трехмерных координат при использовании рентгеновских навигационных систем в медицинских процедурах, таких как абляция сердца. Результаты исследования будут использованы для разработки методов корректировки искажений с целью улучшения точности определения координат и повышения эффективности медицинских процедур.

Авторы:

Издание: Медицинская физика
Год издания: 2025
Объем: 25с.
Дополнительная информация: 2025.-N 2.-С.10-34. Библ. 22 назв.
Просмотров: 0