Универсальный самоперемещающийся интеллектуальный рабочий протез верхней конечности

Аннотация:

Представлен универсальный самоперемещающийся интеллектуальный рабочий протез верхней конечности на основе пространственного механизма параллельной структуры с двенадцатью степенями свободы - октаэдрального додекапода. Показаны его преимущества по сравнению с современными рабочими протезами верхних конечностей. Приведены функциональные возможности предлагаемого рабочего протеза верхней конечности на примере его полномасштабной кинематическо-силовой модели. Вследствие ранений, полученных военнослужащими ВС РФ и гражданским населением в зоне проведения СВО, резко возросло общее количество пациентов, нуждающихся в протезировании после ампутации верхней конечности (ВК). При этом в случае боевой травмы ампутации ВК составляют до 24% от всех случаев ампутации конечностей (плечо - 12%, предплечье - 11% и кисть - 1%). На рис. представлена схема уровней ампутации ВК и соответствующие им виды протезов. При этом своевременное проведение комплексных мер по протезированию и реабилитации пострадавших обеспечивает высокий уровень их социализации: так, например, более 70% военнослужащих с ампутацией конечностей продолжили военную службу. В связи с различными уровнями ампутаций ВК и размерами окружностей культей (d1...d4) (рис. 1a) протезы ВК изготавливаются индивидуально. При этом протезы левой и правой ВК не взаимозаменяемы. Для повышения уровня социализации широко применяются рабочие протезы (РП) с соответствующими сменными насадками (рис. 1б-д), позволяющими пользователю выполнять ежедневные специальные действия по самообслуживанию, а также заниматься некоторыми видами профессиональной деятельности и спортом.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2025
Объем: 4с.
Дополнительная информация: 2025.-N 4.-С.4-7. Библ. 10 назв.
Просмотров: 0