Режимы движения мягких магнитоактивных микророботов для тромбэктомии

Аннотация:

Последние десятилетия ознаменовались значительным прогрессом в области разработки медицинских микророботов. Особый интерес представляют магнитоуправляемые микророботы, которые демонстрируют существенные преимущества для таких применений, как точная доставка лекарственных препаратов , малоинвазивные хирургические вмешательства ,биопсийные исследования , а также ряд других специализированных медицинских процедур . Использование мягких деформируемых магнитоактивных структур обеспечивает микророботам уникальную способность эффективно перемещаться в сложных биологических средах, включая полости внутренних органов и сосудистые сети . Внедрение микророботических систем способно как сократить время хирургических вмешательства и, как следствие, уменьшить радиационное воздействие, так и повысить точность манипуляций. Цель работы - формализация математического описания режимов движения MO в зависимости от параметров среды и магнитоактивного объекта, а также верификация результатов моделирования части режимов на практике. Рассматриваются режимы движения мягких микророботов, имеющих значительный потенциал для медицинского применения. Движимые внешним магнитным полем, деформируемые магнитоактивные биосовместимые объекты могут выполнять ряд медицинских операций внутри полостей организма, в том числе тромбэктомию сосудов. Комбинация свойств среды и свойств магнитоактивного объекта определяет режимы движения, реализуемые бесконтактной системой управления. B работе представлены математические модели режимов движения микророботов и верификация результатов моделирования на натурных экспериментах.

Авторы:

Издание: Медицинская техника
Год издания: 2026
Объем: 4с.
Дополнительная информация: 2026.-N 1.-С.32-35. Библ. 10 назв.
Просмотров: 1